Không tìm thấy sản phẩm
Không tìm thấy sản phẩm
Không tìm thấy sản phẩm
| Thương hiệu | AgiBot |
| Model | AgiBot D1 ULTRA W |
| Tình trạng | Mới 100% |
| Bảo hành | 1 năm |
| Chất liệu | Hợp kim nhôm + nhựa kỹ thuật cường độ cao |
| Kích thước đứng | 63,5 × 43 × 48,5 cm |
| Cân nặng | Khoảng 22 kg |
| Tải trọng | ≈ 8 kg (không quá 10 kg) |
| Tốc độ | Cài đặt tốc độ theo SDK |
| Chiều cao bậc thang leo tối đa | Khoảng 16 cm |
| Độ dốc leo tối đa | 40° |
| Chiều cao nhảy tối đa (tính từ mặt đất) | 35 cm |
| Năng lực tính toán cơ bản | CPU hiệu năng cao 8 nhân |
| Năng lực tính toán nâng cao | – |
| Số khớp tự do | 12 |
| Mô-men xoắn cực đại khớp | Khoảng 48 N·m |
| Bánh xe | 4 bánh |
| Loại bộ truyền động | Bộ truyền động mật độ công suất cao |
| Phạm vi chuyển động | Thân: -28° ~ +28°; Đùi: -170° ~ -66°; Cẳng: +35° ~ +156° |
| Công suất đầu ra tối đa | 3500 W |
| Nhiệt độ vận hành | 0°C ~ +40°C |
| Thời lượng hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt | 200 giờ |
| Quãng đường di chuyển tối đa | 9 km |
| Chuẩn bảo vệ IP | IP54 |
| Cảm biến đo lường quán tính | Tiêu chuẩn |
| Cảm biến mở rộng | Hỗ trợ LiDAR, RTK, Depth Camera, module định vị… (SDK) |
| Cổng giao tiếp mở rộng | Ethernet ×1, USB ×2, Power Port ×2, SBUS Port ×1, UART Port ×1 |
| Theo dõi và bám sát mục tiêu (UWB Following) | Có hỗ trợ qua SDK |
| Góc nhìn camera (FOV) | Camera độ phân giải 1920 × 1080 pixels, DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
| Depth Camera D435i | Không tích hợp, hỗ trợ gắn mở rộng |
| Cảm biến lực ở bàn chân | – |
| Hành động cơ bản | Đứng, nằm, chế độ giảm chấn, điều chỉnh góc nghiêng (pitch), chỉnh độ cao, xoay ngang |
| Hành động nâng cao | Có hỗ trợ qua SDK |
| Dây đeo tự co | – |
| Nâng cấp OTA | – |
| Truyền hình ảnh RTT2.0 | Hỗ trợ truyền hình ảnh theo thời gian thực |
| Lập trình kéo thả | – |
| Đèn chiếu sáng | – |
| Wi-Fi | Wi-Fi 5.0 |
| Bluetooth | Bluetooth 5.0 |
| 4G | Tiêu chuẩn |
| Chức năng theo dõi mục tiêu | Có hỗ trợ |
| Chức năng giọng nói | – |
| Phát triển thứ cấp | Có hỗ trợ. Cung cấp gói phát triển SDK, các giao diện tiêu chuẩn hóa, mô hình robot và giao diện mô phỏng, hỗ trợ các môi trường mô phỏng như Isaac Sim |
| Tay cầm điều khiển | Tay cầm có màn hình |
| Dung lượng pin | 5Ah (danh định 4.6Ah), 43.2V |
| Thời lượng pin | 1–2 giờ |
| Thời lượng sạc | 1 giờ |
| Bộ sạc | Tiêu chuẩn |
Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W là mẫu robot bốn chân được thiết kế với định hướng linh hoạt trong vận hành, phát triển thứ cấp và nghiên cứu các ứng dụng robot thông minh. Sản phẩm mang thương hiệu AgiBot, có model AgiBot D1 ULTRA W, tình trạng mới 100% và được cung cấp với thời gian bảo hành 1 năm, phù hợp với những nhu cầu cần một nền tảng robot có khả năng mở rộng thông qua SDK.
Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W Với kích thước khi đứng 63,5 × 43 × 48,5 cm và trọng lượng khoảng 22 kg, Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W sở hữu cấu trúc tương đối gọn trong một hệ thống robot bốn chân nhưng vẫn có khả năng mang tải khoảng 8 kg và không quá 10 kg. Robot được chế tạo từ hợp kim nhôm kết hợp nhựa kỹ thuật cường độ cao, tạo nên cấu trúc hướng tới khả năng vận hành linh hoạt và đáp ứng nhiều điều kiện di chuyển khác nhau.
Hệ thống có 12 khớp tự do, mô-men xoắn cực đại mỗi khớp khoảng 48 N·m và sử dụng bộ truyền động mật độ công suất cao, trong khi công suất đầu ra tối đa được công bố ở mức 3500 W. Bên cạnh khả năng vận động, sản phẩm còn hỗ trợ phát triển thứ cấp thông qua gói SDK, giao diện tiêu chuẩn hóa, mô hình robot và giao diện mô phỏng, đồng thời hỗ trợ môi trường mô phỏng như Isaac Sim. Đây là nền tảng đáng chú ý cho người dùng muốn tìm hiểu, nghiên cứu và phát triển các tính năng robot trên một hệ thống bốn chân có khả năng mở rộng.
Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W sử dụng sự kết hợp giữa hợp kim nhôm và nhựa kỹ thuật cường độ cao để xây dựng tổng thể sản phẩm. Hai nhóm vật liệu này được sử dụng trong một thiết kế robot bốn chân có kích thước đứng 63,5 × 43 × 48,5 cm, giúp người dùng dễ hình dung được quy mô của robot khi bố trí trong không gian sử dụng.
Trọng lượng của Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W vào khoảng 22 kg, kết hợp với khả năng mang tải khoảng 8 kg và giới hạn không quá 10 kg, tạo ra một nền tảng có thể mang theo thiết bị hoặc tải trọng phù hợp với nhu cầu triển khai. Thiết kế bốn bánh xe là một điểm đáng chú ý trong cấu hình sản phẩm, cùng với bộ truyền động mật độ công suất cao nhằm phục vụ hệ thống chuyển động của robot.
Thay vì chỉ tập trung vào một kiểu vận hành đơn giản, robot được trang bị nhiều khả năng điều chỉnh tư thế như đứng, nằm, chế độ giảm chấn, điều chỉnh góc nghiêng pitch, điều chỉnh độ cao và xoay ngang. Các thông tin này cho thấy sản phẩm được xây dựng như một nền tảng robot có nhiều trạng thái vận động thay vì chỉ phục vụ một nhiệm vụ cố định. Với cấu trúc vật liệu rõ ràng, kích thước cụ thể và trọng lượng khoảng 22 kg, người dùng có thể chủ động cân nhắc không gian triển khai cũng như yêu cầu mang tải trước khi lựa chọn.
Một trong những thông số đáng chú ý của Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W là khả năng mang tải khoảng 8 kg và không quá 10 kg, mang lại sự linh hoạt khi người dùng cần kết hợp robot với các thiết bị hoặc tải trọng phù hợp. Khả năng này đi cùng hệ thống 12 khớp tự do và mô-men xoắn cực đại khoảng 48 N·m tại khớp, giúp robot có nền tảng cơ khí phục vụ nhiều dạng chuyển động.
Đối với Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W, phạm vi chuyển động được cung cấp khá cụ thể, gồm thân từ -28° đến +28°, đùi từ -170° đến -66° và cẳng từ +35° đến +156°, cho phép người dùng có cơ sở tham khảo khi nghiên cứu chuyển động của robot. Tốc độ của Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA Wđược cài đặt theo SDK, vì vậy thông tin này đặc biệt phù hợp với định hướng phát triển thứ cấp mà sản phẩm hỗ trợ.
Công suất đầu ra tối đa của hệ thống đạt 3500 W, kết hợp với bộ truyền động mật độ công suất cao, tạo thành một cấu hình hướng tới khả năng vận động mạnh mẽ trong phạm vi thiết kế của sản phẩm. Việc công bố rõ tải trọng, mô-men xoắn, số khớp tự do, phạm vi chuyển động và công suất giúp người dùng dễ dàng đánh giá nền tảng trước khi đưa robot vào nghiên cứu hoặc phát triển ứng dụng.
Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W được công bố có khả năng leo bậc với chiều cao tối đa khoảng 16 cm, độ dốc leo tối đa 40° và chiều cao nhảy tối đa tính từ mặt đất là 35 cm. Những thông số này cho thấy sản phẩm được xây dựng để thực hiện các chuyển động vượt địa hình nhất định thay vì chỉ hoạt động trên một mặt phẳng hoàn toàn bằng phẳng.
Khi sử dụng Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W, người dùng có thể tham khảo giới hạn bậc thang khoảng 16 cm và độ dốc 40° để xác định môi trường vận hành phù hợp với robot. Khả năng nhảy tối đa 35 cm tính từ mặt đất cũng là một thông số đáng chú ý đối với các bài toán nghiên cứu chuyển động và điều khiển Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W. Các giới hạn này không nên được hiểu là robot có thể vượt mọi loại địa hình, mà là những thông số kỹ thuật được cung cấp để người dùng xác định phạm vi vận hành theo thiết kế.
Việc có các thông số về bậc thang, độ dốc và chiều cao nhảy giúp quá trình đánh giá robot trở nên cụ thể hơn, đặc biệt với người dùng đang nghiên cứu khả năng vận động của robot bốn chân. Đây cũng là cơ sở để xây dựng các kịch bản thử nghiệm phù hợp khi phát triển phần mềm và hành động nâng cao thông qua SDK.
Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W được trang bị tổng cộng 12 khớp tự do, kết hợp với mô-men xoắn cực đại của khớp khoảng 48 N·m. Cấu hình này đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra các chuyển động của robot, từ những tư thế cơ bản như đứng và nằm cho tới các hành động nâng cao được hỗ trợ thông qua SDK.
Đối với Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W, bộ truyền động được sử dụng là loại bộ truyền động mật độ công suất cao, trong khi công suất đầu ra tối đa được công bố ở mức 3500 W. Hệ thống khớp cũng có phạm vi chuyển động được xác định cho từng bộ phận gồm thân, đùi và cẳng, giúp người dùng có thêm dữ liệu khi nghiên cứu cơ cấu chuyển động. Các thông số về khớp và bộ truyền động đặc biệt có ý nghĩa đối với người dùng quan tâm tới việc phát triển thuật toán điều khiển hoặc thử nghiệm hành động robot.
Thay vì chỉ xem robot như một thiết bị có sẵn chức năng, người dùng có thể khai thác nền tảng SDK để tiếp cận các khả năng phát triển thứ cấp mà sản phẩm hỗ trợ. Nhờ đó, cấu hình cơ khí và phần mềm có thể được xem xét đồng thời trong quá trình xây dựng những bài toán nghiên cứu hoặc ứng dụng phù hợp.
Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W được trang bị năng lực tính toán cơ bản với CPU hiệu năng cao 8 nhân, phục vụ cho nền tảng vận hành của robot. Sản phẩm hiện được cung cấp thông tin về năng lực tính toán cơ bản, trong khi mục năng lực tính toán nâng cao được ghi là không có thông tin hoặc không được trang bị theo cấu hình được cung cấp.
Điểm đáng chú ý của Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W nằm ở khả năng phát triển thứ cấp thông qua SDK, với gói phát triển, các giao diện tiêu chuẩn hóa, mô hình robot và giao diện mô phỏng. Hệ thống còn hỗ trợ các môi trường mô phỏng như Isaac Sim, mở ra hướng tiếp cận phù hợp cho người dùng muốn nghiên cứu và thử nghiệm trước khi triển khai các hành động trên robot.
Tốc độ Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W cũng được cài đặt theo SDK, đồng thời các hành động nâng cao được hỗ trợ thông qua SDK, cho thấy phần mềm đóng vai trò quan trọng trong việc mở rộng khả năng của sản phẩm. Đây là điểm phù hợp với những người dùng không chỉ muốn sử dụng robot ở các chức năng cơ bản mà còn quan tâm tới lập trình, nghiên cứu điều khiển và phát triển ứng dụng. Với CPU hiệu năng cao 8 nhân cùng hệ sinh thái SDK được cung cấp, robot có thể trở thành một nền tảng để tiếp cận sâu hơn với quá trình phát triển robot bốn chân.
Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W được trang bị camera có độ phân giải 1920 × 1080 pixels, với DFOV 122°, HFOV 111° và VFOV 70°. Các thông số về trường nhìn cho thấy camera được thiết kế để cung cấp góc quan sát rộng, hỗ trợ người dùng trong quá trình theo dõi hình ảnh từ robot. Bên cạnh camera, Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W còn hỗ trợ truyền hình ảnh RTT2.0 theo thời gian thực, giúp người dùng có thể theo dõi hình ảnh trong quá trình vận hành theo khả năng mà hệ thống cung cấp.
Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W Camera Depth Camera D435i không được tích hợp sẵn trên robot nhưng hỗ trợ gắn mở rộng, vì vậy người dùng có nhu cầu sử dụng camera chiều sâu có thể cân nhắc khả năng mở rộng này. Việc hỗ trợ camera mở rộng cũng phù hợp với định hướng phát triển thứ cấp của robot, đặc biệt khi SDK cho phép tiếp cận các giao diện và mô hình robot phục vụ quá trình nghiên cứu.
Hệ thống camera hiện tại cùng khả năng truyền hình ảnh thời gian thực tạo nên một nền tảng hình ảnh hữu ích cho quá trình quan sát, điều khiển và phát triển các kịch bản ứng dụng phù hợp. Người dùng có thể lựa chọn khai thác cấu hình camera hiện tại hoặc mở rộng thêm Depth Camera D435i tùy theo nhu cầu nghiên cứu và triển khai.
Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W hỗ trợ mở rộng cảm biến thông qua SDK, bao gồm LiDAR, RTK, Depth Camera và các module định vị. Khả năng này giúp robot có định hướng mở rộng rõ ràng, đặc biệt với những người dùng cần xây dựng hệ thống cảm biến phù hợp với từng bài toán nghiên cứu hoặc phát triển.
Với Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W, cảm biến đo lường quán tính được cung cấp ở mức tiêu chuẩn, trong khi các cảm biến mở rộng có thể được lựa chọn và tích hợp theo giao diện mà SDK hỗ trợ. Việc không tích hợp sẵn Depth Camera D435i nhưng hỗ trợ gắn mở rộng cũng cho phép người dùng chủ động cân nhắc cấu hình thay vì bị giới hạn vào một hệ thống cảm biến cố định. Sản phẩm đồng thời có các cổng giao tiếp gồm Ethernet ×1, USB ×2, Power Port ×2, SBUS Port ×1 và UART Port ×1, tạo ra nhiều lựa chọn kết nối cho quá trình phát triển.
Khi kết hợp các cổng giao tiếp với khả năng mở rộng cảm biến, Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W có thể được xem như một nền tảng có khả năng tiếp nhận thêm thiết bị tùy theo mục tiêu sử dụng. Đây là một ưu điểm đáng quan tâm đối với môi trường nghiên cứu, nơi nhu cầu thử nghiệm cảm biến và thiết bị ngoại vi có thể thay đổi theo từng dự án.
Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W hỗ trợ Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0 và 4G tiêu chuẩn, cung cấp nhiều phương thức kết nối cho quá trình vận hành và phát triển. Ba lựa chọn kết nối này giúp người dùng có thêm sự linh hoạt khi thiết lập phương thức giao tiếp với robot tùy theo môi trường và yêu cầu của hệ thống.
Đối với Robot 4 chân AgiBot D1 ULTRA W, các kết nối không dây có thể được xem xét cùng với tay cầm điều khiển có màn hình, mang đến phương thức điều khiển trực tiếp trong quá trình sử dụng. Robot cũng hỗ trợ chức năng theo dõi mục tiêu và UWB Following thông qua SDK, giúp mở rộng khả năng phát triển những kịch bản bám sát mục tiêu theo nền tảng mà nhà sản xuất cung cấp.
Tuy nhiên, chức năng UWB Following được xác định là hỗ trợ qua SDK, vì vậy người dùng cần dựa trên SDK và cấu hình thực tế để triển khai. Sản phẩm cũng có 4G ở mức tiêu chuẩn, bổ sung thêm một phương thức kết nối bên cạnh Wi-Fi và Bluetooth. Với hệ thống kết nối đa dạng, robot mang đến nền tảng phù hợp để người dùng nghiên cứu các phương thức điều khiển, truyền dữ liệu và tương tác với hệ thống trong phạm vi những tính năng được cung cấp.