Không tìm thấy sản phẩm
Không tìm thấy sản phẩm
Không tìm thấy sản phẩm
| Thương hiệu | AgiBot |
| Model | AgiBot D1 Edu |
| Tình trạng | Mới 100% |
| Bảo hành | 1 năm |
| Chất liệu | Hợp kim nhôm + nhựa kỹ thuật cường độ cao |
| Kích thước khi đứng (D × R × C) | Khoảng 635 × 360 × 420 mm |
| Kích thước khi nằm (D × R × C) | Khoảng 675 × 435 × 145 mm |
| Trọng lượng (bao gồm pin) | 15,5 kg |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C – 40°C |
| Thời gian sạc | Khoảng 1 giờ (từ 10% đến 90%) |
| Thời lượng hoạt động | 1 – 2 giờ |
| Phạm vi hoạt động | 6 km ± 1 km |
| Thông số hiệu năng (Performance Parameters) | |
| Bộ xử lý | CPU hiệu năng cao 8 nhân |
| Công suất tối đa | 3500 W |
| Tốc độ tối đa | 3,5 m/s |
| Tải trọng hiệu dụng | 5 kg |
| Khả năng leo bậc liên tục | 16 cm |
| Độ dốc leo tối đa | 40° |
| Chiều cao bật nhảy (khỏi mặt đất) | 35 cm |
| Thông số khớp (Joint Parameters) | |
| Loại cơ cấu truyền động | Bộ truyền động mật độ công suất cao |
| Mô-men xoắn khớp tối đa | 48 N·m |
| Số động cơ khớp hợp kim nhôm chính xác | 12 |
| Góc chuyển động thân | -28° đến 28° |
| Góc chuyển động đùi | -170° đến 66° |
| Góc chuyển động cẳng chân | 35° đến 156° |
| Góc nhìn camera (FOV) | DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
| Cảm biến (Sensors) | |
| IMU | Tiêu chuẩn |
| Chức năng (Functions) | |
| Chức năng tiêu chuẩn | Đứng, nằm, chế độ giảm chấn, điều chỉnh góc nghiêng, điều chỉnh chiều cao, xoay ngang |
| Chức năng đặc biệt | Nhảy về phía trước, nhảy lên cao, đứng bằng hai chân, nhào lộn (backflip), vẫy tay… |
| Truyền hình ảnh thời gian thực | Hỗ trợ |
| Hỗ trợ phát triển thứ cấp | Hỗ trợ |
| Cổng mở rộng | Ethernet, USB, cổng nguồn, cổng SBUS, cổng UART |
| Pin | Dung lượng danh định 4,6 Ah, điện áp 43,2 V |
| Phụ kiện (Accessories) | |
| Bộ nguồn (Adapter) | Tiêu chuẩn |
| Đế sạc | Tiêu chuẩn |
| Tay điều khiển cầm tay | Tiêu chuẩn |
Trong bối cảnh công nghệ robot ngày càng phát triển mạnh mẽ, robot bốn chân đang trở thành nền tảng được nhiều doanh nghiệp, trường đại học và viện nghiên cứu lựa chọn để phục vụ cho việc nghiên cứu trí tuệ nhân tạo, điều khiển tự động và phát triển các ứng dụng robot thế hệ mới.
Robot 4 chân AgiBot D1 Edu được phát triển nhằm mang đến một giải pháp hiện đại với khả năng vận động linh hoạt, cấu hình phần cứng mạnh mẽ cùng khả năng hỗ trợ phát triển thứ cấp dành cho các đơn vị nghiên cứu và giáo dục. Đây không chỉ là một robot có khả năng di chuyển ổn định mà còn là nền tảng mở để người dùng khai thác, lập trình và phát triển nhiều ứng dụng khác nhau.
Với thiết kế chắc chắn, hiệu năng cao và hệ thống cổng mở rộng đa dạng, Robot 4 chân AgiBot D1 Edu đáp ứng tốt nhu cầu nghiên cứu, thử nghiệm cũng như đào tạo trong lĩnh vực robot hiện đại. Khi lựa chọn sản phẩm tại hugotech.vn, khách hàng sẽ được tư vấn giải pháp phù hợp nhằm khai thác tối đa giá trị của thiết bị, từ nghiên cứu khoa học đến ứng dụng thực tế trong nhiều lĩnh vực công nghệ.
Một trong những ưu điểm nổi bật của Robot 4 chân AgiBot D1 Edu là kết cấu được thiết kế nhằm cân bằng giữa độ bền, trọng lượng và khả năng vận động. Robot sử dụng hợp kim nhôm kết hợp với nhựa kỹ thuật cường độ cao để tạo nên khung máy chắc chắn, giúp thiết bị chịu được cường độ vận hành liên tục trong môi trường nghiên cứu và đào tạo. Việc sử dụng vật liệu này còn góp phần giảm trọng lượng tổng thể, tạo điều kiện cho robot di chuyển linh hoạt hơn mà vẫn đảm bảo độ ổn định.
Ở trạng thái hoạt động, Robot 4 chân AgiBot D1 Edu có kích thước khoảng 635 × 360 × 420 mm, phù hợp để hoạt động trong nhiều không gian khác nhau như phòng thí nghiệm, trung tâm nghiên cứu hoặc khu vực trình diễn công nghệ.
Khi gập lại, kích thước chỉ còn khoảng 675 × 435 × 145 mm, giúp việc vận chuyển và lưu trữ trở nên thuận tiện hơn. Trọng lượng khoảng 15,5 kg đã bao gồm pin cũng mang lại lợi thế về tính cơ động, giúp người dùng dễ dàng triển khai robot tại nhiều địa điểm.
Để đáp ứng các tác vụ nghiên cứu và điều khiển chuyển động, Robot 4 chân AgiBot D1 Edu được trang bị CPU hiệu năng cao 8 nhân. Bộ xử lý này là trung tâm điều khiển toàn bộ hoạt động của robot, đảm nhiệm việc xử lý dữ liệu, điều khiển chuyển động và phản hồi các lệnh vận hành theo thời gian thực. Nhờ cấu hình này, robot có khả năng duy trì hiệu suất ổn định trong nhiều tình huống làm việc liên tục.
Không chỉ sở hữu bộ xử lý mạnh, Robot 4 chân AgiBot D1 Edu còn có công suất tối đa lên đến 3500 W. Công suất lớn giúp robot tạo ra lực vận động mạnh mẽ để thực hiện các thao tác như tăng tốc, leo dốc, bật nhảy hoặc duy trì sự cân bằng trên nhiều dạng địa hình. Đây là nền tảng quan trọng giúp robot phục vụ hiệu quả cho các dự án nghiên cứu chuyên sâu về điều khiển và chuyển động.
Một robot nghiên cứu cần có khả năng thích nghi với nhiều điều kiện môi trường khác nhau, và Robot 4 chân AgiBot D1 Edu đáp ứng tốt yêu cầu đó. Robot có tốc độ tối đa khoảng 3,5 m/s, cho phép thực hiện các bài thử nghiệm cần tốc độ cao hoặc di chuyển trên quãng đường dài trong thời gian ngắn. Tốc độ này góp phần nâng cao hiệu quả nghiên cứu và trình diễn công nghệ.
Ngoài khả năng tăng tốc nhanh, Robot 4 chân AgiBot D1 Edu còn có thể leo bậc liên tục với chiều cao lên đến 16 cm và vượt qua độ dốc tối đa 40°. Đây là những thông số thể hiện khả năng thích nghi với địa hình phức tạp, hỗ trợ robot hoạt động hiệu quả trong nhiều điều kiện thử nghiệm khác nhau. Đối với các dự án nghiên cứu robot tự hành hoặc điều hướng, đây là nền tảng rất quan trọng.
Không chỉ vận hành linh hoạt trên mặt đất, Robot 4 chân AgiBot D1 Edu còn có khả năng bật nhảy với chiều cao lên đến 35 cm. Đây là kết quả của hệ thống truyền động có mật độ công suất cao kết hợp cùng cấu trúc cơ khí được tối ưu hóa. Khả năng này giúp robot thực hiện nhiều bài kiểm tra về cân bằng, chuyển động và điều khiển động lực học.
Song song với đó, Robot 4 chân AgiBot D1 Edu có tải trọng hiệu dụng khoảng 5 kg. Người dùng có thể tận dụng khả năng này để lắp đặt thêm các thiết bị nghiên cứu hoặc mô-đun thử nghiệm phù hợp với từng dự án cụ thể. Đây là ưu điểm giúp robot trở thành nền tảng mở cho nhiều mục tiêu nghiên cứu khác nhau.
Khả năng vận động của Robot 4 chân AgiBot D1 Edu được tạo nên bởi hệ thống 12 động cơ khớp hợp kim nhôm chính xác kết hợp với bộ truyền động mật độ công suất cao. Thiết kế này giúp robot thực hiện các chuyển động mượt mà, chính xác và ổn định trong quá trình hoạt động.
Bên cạnh đó, Robot 4 chân AgiBot D1 Edu có mô-men xoắn khớp tối đa đạt 48 N·m, tạo ra lực đủ lớn để robot thực hiện các thao tác như leo dốc, bật nhảy hoặc thay đổi tư thế liên tục. Việc kết hợp giữa mô-men xoắn lớn và hệ thống truyền động hiện đại góp phần nâng cao hiệu quả vận hành trong các môi trường nghiên cứu và đào tạo.
Hệ thống khớp của Robot 4 chân AgiBot D1 Edu được thiết kế với phạm vi chuyển động lớn nhằm tăng khả năng thích nghi trong nhiều điều kiện hoạt động. Phần thân có góc chuyển động từ -28° đến 28°, khớp đùi từ -170° đến 66° và khớp cẳng chân từ 35° đến 156°. Các thông số này giúp robot thực hiện nhiều tư thế khác nhau trong quá trình vận hành.
Nhờ phạm vi chuyển động rộng, Robot 4 chân AgiBot D1 Edu có thể duy trì sự cân bằng khi vượt qua chướng ngại vật hoặc thay đổi tư thế nhanh chóng. Điều này rất hữu ích trong các bài nghiên cứu liên quan đến điều khiển robot, tối ưu hóa chuyển động hoặc thử nghiệm thuật toán cân bằng.
Để hỗ trợ người dùng trong quá trình nghiên cứu, Robot 4 chân AgiBot D1 Edu được trang bị hệ thống camera có góc nhìn rộng gồm DFOV 122°, HFOV 111° và VFOV 70°. Hệ thống này giúp robot thu nhận hình ảnh trong phạm vi lớn hơn, phục vụ cho việc quan sát và phân tích môi trường.
Ngoài camera, Robot 4 chân AgiBot D1 Edu còn tích hợp cảm biến IMU tiêu chuẩn nhằm hỗ trợ nhận biết trạng thái chuyển động và duy trì cân bằng trong quá trình hoạt động. Sự kết hợp giữa camera và IMU tạo nên nền tảng quan trọng cho các bài nghiên cứu về điều hướng, nhận thức môi trường và điều khiển robot hiện đại.