Không tìm thấy sản phẩm
Không tìm thấy sản phẩm
Không tìm thấy sản phẩm
| Thương hiệu | AgiBot |
| Model | AgiBot D1 Pro |
| Tình trạng | Mới 100% |
| Bảo hành | 1 năm |
| Chất liệu | Hợp kim nhôm + nhựa kỹ thuật cường độ cao |
| Kích thước khi đứng (D × R × C) | Khoảng 635 × 360 × 420 mm |
| Kích thước khi nằm (D × R × C) | Khoảng 675 × 435 × 145 mm |
| Trọng lượng (bao gồm pin) | 15,5 kg |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C – 40°C |
| Thời gian sạc | Khoảng 1 giờ (từ 10% đến 90%) |
| Thời lượng hoạt động | 1 – 2 giờ |
| Phạm vi hoạt động | 6 km ± 1 km |
| Thông số hiệu năng (Performance Parameters) | |
| Bộ xử lý | CPU hiệu năng cao 8 nhân |
| Công suất tối đa | 3500 W |
| Tốc độ tối đa | 3,5 m/s |
| Tải trọng hiệu dụng | 5 kg |
| Khả năng leo bậc liên tục | 16 cm |
| Độ dốc leo tối đa | 40° |
| Chiều cao bật nhảy (khỏi mặt đất) | 35 cm |
| Thông số khớp (Joint Parameters) | |
| Loại cơ cấu truyền động | Bộ truyền động mật độ công suất cao |
| Mô-men xoắn khớp tối đa | 48 N·m |
| Số động cơ khớp hợp kim nhôm chính xác | 12 |
| Góc chuyển động thân | -28° đến 28° |
| Góc chuyển động đùi | -170° đến 66° |
| Góc chuyển động cẳng chân | 35° đến 156° |
| Góc nhìn camera (FOV) | DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
| Cảm biến (Sensors) | |
| IMU | Tiêu chuẩn |
| Chức năng (Functions) | |
| Chức năng tiêu chuẩn | Đứng, nằm, chế độ giảm chấn, điều chỉnh góc nghiêng, điều chỉnh chiều cao, xoay ngang |
| Chức năng đặc biệt | Nhảy về phía trước, nhảy lên cao, đứng bằng hai chân, nhào lộn (backflip), vẫy tay… |
| Truyền hình ảnh thời gian thực | Hỗ trợ |
| Hỗ trợ phát triển thứ cấp | Không hỗ trợ |
| Cổng mở rộng | Không có |
| Pin | Dung lượng danh định 4,6 Ah, điện áp 43,2 V |
| Phụ kiện (Accessories) | |
| Bộ nguồn (Adapter) | Tiêu chuẩn |
| Đế sạc | Tiêu chuẩn |
| Tay điều khiển cầm tay | Tiêu chuẩn |
Trong những năm gần đây, robot bốn chân đã trở thành một trong những hướng phát triển nổi bật của ngành robot nhờ khả năng di chuyển linh hoạt, thích nghi với nhiều địa hình và hỗ trợ hiệu quả cho các nhiệm vụ mà thiết bị bánh xe truyền thống khó thực hiện. Robot 4 chân AgiBot D1 Pro được phát triển nhằm mang đến một nền tảng robot hiện đại với khả năng vận hành ổn định, tốc độ cao và thiết kế tối ưu cho nhiều môi trường làm việc khác nhau.
Sản phẩm sở hữu kết cấu bằng hợp kim nhôm kết hợp nhựa kỹ thuật cường độ cao, mang lại sự cân bằng giữa độ bền, trọng lượng và tính linh hoạt trong quá trình vận hành. Không chỉ hướng đến các đơn vị nghiên cứu, Robot 4 chân AgiBot D1 Pro còn phù hợp với doanh nghiệp công nghệ, trung tâm đào tạo, phòng thí nghiệm hoặc các tổ chức cần một nền tảng robot có hiệu năng mạnh mẽ để thử nghiệm các giải pháp tự động hóa.
Với thiết kế hiện đại, khả năng di chuyển nhanh và nhiều chức năng được tích hợp sẵn, sản phẩm mang đến nền tảng đáng tin cậy cho các dự án robot thế hệ mới. Khi lựa chọn sản phẩm tại hugotech.vn, khách hàng sẽ được tư vấn chi tiết để lựa chọn giải pháp phù hợp với mục tiêu triển khai, từ nghiên cứu, trình diễn công nghệ cho đến đào tạo và thử nghiệm.
Điểm nổi bật đầu tiên của Robot 4 chân AgiBot D1 Pro là thiết kế được tối ưu nhằm đảm bảo độ bền cũng như khả năng hoạt động trong nhiều điều kiện khác nhau. Toàn bộ phần khung được chế tạo từ hợp kim nhôm kết hợp với nhựa kỹ thuật cường độ cao, tạo nên kết cấu vững chắc nhưng vẫn giữ được trọng lượng hợp lý.
Việc sử dụng các vật liệu này giúp robot có khả năng chịu lực tốt, đồng thời giảm đáng kể khối lượng tổng thể để hỗ trợ quá trình di chuyển linh hoạt hơn.
Khi ở trạng thái hoạt động, Robot 4 chân AgiBot D1 Pro có kích thước khoảng 635 × 360 × 420 mm, đủ nhỏ gọn để hoạt động trong nhiều không gian khác nhau. Khi gập lại, kích thước chỉ còn khoảng 675 × 435 × 145 mm, thuận tiện cho việc vận chuyển hoặc lưu trữ. Với trọng lượng khoảng 15,5 kg đã bao gồm pin, robot tạo sự cân bằng giữa tính cơ động và độ ổn định, phù hợp cho các đơn vị cần mang thiết bị đến nhiều địa điểm làm việc khác nhau.
Để đáp ứng yêu cầu xử lý trong quá trình vận hành, Robot 4 chân AgiBot D1 Pro được trang bị CPU hiệu năng cao 8 nhân. Bộ xử lý này đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển chuyển động, xử lý dữ liệu và thực hiện các lệnh vận hành theo thời gian thực. Việc sử dụng nền tảng xử lý mạnh giúp robot duy trì khả năng phản hồi ổn định ngay cả khi thực hiện nhiều thao tác liên tục.
Ngoài bộ xử lý, Robot 4 chân AgiBot D1 Pro còn có công suất tối đa lên đến 3500 W. Đây là nền tảng quan trọng để robot tạo ra lực vận động cần thiết khi tăng tốc, leo dốc hoặc thực hiện các chuyển động đặc biệt. Nhờ cấu hình này, robot có thể vận hành mạnh mẽ và ổn định trong nhiều tình huống khác nhau, đáp ứng yêu cầu của các dự án nghiên cứu hoặc trình diễn công nghệ.
Một trong những ưu điểm lớn nhất của Robot 4 chân AgiBot D1 Pro là khả năng di chuyển nhanh và ổn định. Robot đạt tốc độ tối đa khoảng 3,5 m/s, cho phép thực hiện các nhiệm vụ yêu cầu di chuyển liên tục trong phạm vi rộng. Tốc độ này góp phần nâng cao hiệu quả vận hành, đặc biệt trong các bài thử nghiệm hoặc hoạt động trình diễn cần sự linh hoạt.
Không chỉ có tốc độ cao, Robot 4 chân AgiBot D1 Pro còn hỗ trợ leo bậc liên tục với chiều cao lên đến 16 cm và có thể vượt qua độ dốc tối đa 40°. Đây là những thông số quan trọng thể hiện khả năng thích nghi của robot với nhiều dạng địa hình khác nhau. Khả năng vận động linh hoạt giúp robot dễ dàng vượt qua các chướng ngại vật mà nhiều thiết bị tự động khác khó xử lý.
Ngoài các chuyển động thông thường, Robot 4 chân AgiBot D1 Pro còn hỗ trợ bật nhảy với chiều cao lên đến 35 cm tính từ mặt đất. Đây là tính năng cho thấy hệ thống truyền động của robot được thiết kế để tạo ra lực đẩy mạnh mẽ, góp phần mở rộng khả năng vận động trong nhiều tình huống đặc biệt. Khả năng này cũng giúp robot trở nên ấn tượng hơn trong các hoạt động trình diễn công nghệ hoặc nghiên cứu chuyển động.
Song song với đó, Robot 4 chân AgiBot D1 Pro có tải trọng hiệu dụng khoảng 5 kg. Mức tải này cho phép robot mang theo các thiết bị hoặc mô-đun phù hợp trong quá trình nghiên cứu và thử nghiệm. Đây là ưu điểm giúp người dùng linh hoạt hơn khi muốn mở rộng các kịch bản ứng dụng dựa trên nền tảng robot.
Để tạo nên các chuyển động ổn định, Robot 4 chân AgiBot D1 Pro được trang bị bộ truyền động mật độ công suất cao cùng 12 động cơ khớp hợp kim nhôm chính xác. Hệ thống này giúp robot thực hiện các chuyển động mượt mà, đồng thời nâng cao khả năng kiểm soát tư thế trong quá trình vận hành.
Mỗi khớp trên Robot 4 chân AgiBot D1 Pro đều được thiết kế nhằm tối ưu hiệu quả chuyển động. Robot có mô-men xoắn khớp tối đa đạt 48 N·m, góp phần tạo nên lực vận động cần thiết khi thực hiện các thao tác như leo dốc, bật nhảy hoặc thay đổi tư thế. Đây là nền tảng quan trọng giúp robot duy trì sự ổn định trong nhiều điều kiện hoạt động khác nhau.
Một điểm đáng chú ý khác của Robot 4 chân AgiBot D1 Pro là phạm vi chuyển động rộng của các khớp. Phần thân có góc chuyển động từ -28° đến 28°, trong khi khớp đùi đạt từ -170° đến 66° và khớp cẳng chân từ 35° đến 156°. Các thông số này cho phép robot thực hiện nhiều tư thế khác nhau nhằm thích nghi với điều kiện địa hình hoặc nhiệm vụ cụ thể.
Nhờ phạm vi chuyển động linh hoạt, Robot 4 chân AgiBot D1 Pro có thể chuyển đổi giữa nhiều trạng thái vận động mà vẫn đảm bảo sự cân bằng. Điều này góp phần nâng cao khả năng vượt chướng ngại vật và hỗ trợ robot thực hiện các chuyển động đặc biệt một cách hiệu quả hơn.
Để phục vụ việc quan sát trong quá trình vận hành, Robot 4 chân AgiBot D1 Pro được trang bị camera với góc nhìn rộng gồm DFOV 122°, HFOV 111° và VFOV 70°. Hệ thống góc nhìn này giúp robot thu nhận hình ảnh trong phạm vi rộng hơn, hỗ trợ quá trình giám sát và quan sát môi trường hoạt động.
Bên cạnh camera, Robot 4 chân AgiBot D1 Pro còn được tích hợp cảm biến IMU tiêu chuẩn. Đây là thành phần quan trọng giúp robot nhận biết trạng thái chuyển động, duy trì cân bằng và hỗ trợ điều khiển chính xác trong quá trình vận hành. Việc kết hợp giữa camera và IMU góp phần nâng cao khả năng hoạt động ổn định trong nhiều điều kiện làm việc khác nhau.