Không tìm thấy sản phẩm
0
Apple
DGX & AI WorkStation
Robotics
DOBOT
Thiết bị lưu trữ dữ liệu NAS
Máy chủ - Server
Máy tính All in one
Máy tính mini
Laptop chính hãng
Máy tính đồng bộ
Linh kiện
Entertainment
Màn hình máy tính
Phụ kiện
Thiết bị mạng
Thiết bị an ninh
Phần mềm bản quyền
Thiết bị văn phòng
Thiết bị gia dụng
Thiết bị hội nghị
Không tìm thấy sản phẩm
| Thương hiệu | UNITREE |
| Model | G1-Comp |
| Tình trạng | Mới 100% |
| Bảo hành | Đang cập nhật |
| Kích thước khi đứng (C × R × D) | 1320 × 450 × 200 mm |
| Kích thước khi gập (C × R × D) | 690 × 450 × 300 mm |
| Trọng lượng (kèm pin) | Khoảng 35 kg trở lên |
| Khả năng vận động | |
| Tổng số bậc tự do (DOF) | 25 – 45 bậc tự do |
| Bậc tự do mỗi chân | 6 |
| Bậc tự do phần eo | 1 (tùy chọn mở rộng thêm 2 bậc tự do) |
| Bậc tự do mỗi tay | 5 |
| Bậc tự do đầu | 2 |
| Bậc tự do mỗi bàn tay | 7 (tùy chọn điều khiển lực cho bàn tay 3 ngón) + 2 bậc tự do cổ tay (tùy chọn) |
| Bàn tay khéo léo Dex3-1 | Ngón cái: 3 bậc tự do chủ động; ngón trỏ: 2 bậc tự do chủ động; ngón giữa: 2 bậc tự do chủ động |
| Tùy chọn cảm biến xúc giác | Có thể trang bị mảng cảm biến xúc giác cho bàn tay Dex3-1 |
| Mô-men xoắn cực đại khớp gối | 120 Nm |
| Tải trọng tối đa của cánh tay | Khoảng 3 kg |
| Chiều dài cẳng chân + đùi | 0,6 m |
| Sải tay | Khoảng 0,45 m |
| Phạm vi chuyển động khớp | |
| Khớp eo | Trục Z: ±155°; Trục X: ±45°; Trục Y: ±30° |
| Khớp gối | 0° ~ 165° |
| Khớp hông | Pitch: ±154°; Roll: -30° ~ +170°; Yaw: ±158° |
| Khớp cổ tay | Pitch: ±92,5°; Yaw: ±92,5° |
| Đặc tính điện và phần cứng | |
| Hệ thống đi dây điện qua khớp rỗng | Có |
| Encoder khớp | Encoder kép |
| Hệ thống làm mát | Làm mát bằng không khí cục bộ |
| Nguồn điện | Pin lithium 13 cell (13S) |
| Bộ xử lý | CPU hiệu năng cao 8 nhân |
| Cảm biến và kết nối | |
| Cảm biến | Camera chiều sâu (Depth Camera), LiDAR 3D |
| Mảng microphone | 4 microphone |
| Loa | Loa 5 W |
| Kết nối không dây | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Phụ kiện đi kèm | |
| Mô-đun tính toán hiệu năng cao | Hỗ trợ nhiều thương hiệu và model (ví dụ: NVIDIA Orin NX…) |
| Pin thông minh (tháo lắp nhanh) | 9.000 mAh |
| Bộ sạc | 54 V – 5 A |
| Bộ điều khiển cầm tay | Có |
| Thông tin khác | |
| Thời lượng pin | Khoảng 2 giờ |
| Cập nhật OTA thông minh | Có |
| Hỗ trợ phát triển thứ cấp (Secondary Development) | Có |
Robot hình người UNITREE G1-Comp là nền tảng robot hình người tiên tiến do UNITREE phát triển, hướng đến nhu cầu nghiên cứu, đào tạo, phát triển trí tuệ nhân tạo và các ứng dụng công nghệ hiện đại.
Robot hình người UNITREE G1-Comp Với thiết kế mang hình dáng humanoid cùng cấu hình phần cứng mạnh mẽ, robot mang đến khả năng mô phỏng chuyển động linh hoạt, hỗ trợ nhiều lĩnh vực như nghiên cứu robot, AI hiện thân (Embodied AI), thị giác máy tính và điều khiển tự động.
Robot được trang bị hệ thống từ 25 đến 45 bậc tự do tùy cấu hình, kết hợp với CPU hiệu năng cao 8 nhân, cảm biến camera chiều sâu, LiDAR 3D, kết nối Wi-Fi 6 và Bluetooth 5.2 để đáp ứng nhiều nhu cầu phát triển khác nhau.
Ngoài khả năng vận động linh hoạt, robot còn hỗ trợ phát triển thứ cấp, cập nhật OTA và nhiều tùy chọn mở rộng, giúp các đơn vị nghiên cứu dễ dàng xây dựng các ứng dụng chuyên biệt. Robot hình người UNITREE G1-Comp Với thiết kế hiện đại, khả năng nâng cấp cao cùng phần cứng mạnh mẽ, Robot hình người UNITREE G1-Comp là giải pháp phù hợp cho trường đại học, viện nghiên cứu, doanh nghiệp công nghệ và các trung tâm phát triển robot đang tìm kiếm một nền tảng robot hình người có tính linh hoạt cao và sẵn sàng cho nhiều mục đích sử dụng.
Điểm ấn tượng đầu tiên của Robot hình người UNITREE G1-Comp nằm ở thiết kế gọn gàng nhưng vẫn đảm bảo đầy đủ các thành phần cần thiết của một robot hình người hiện đại.
Khi ở trạng thái hoạt động, robot có kích thước 1320 × 450 × 200 mm, tạo nên tỷ lệ cân đối giữa chiều cao và chiều rộng để duy trì khả năng vận động ổn định. Khi cần vận chuyển hoặc lưu trữ, robot có thể gập lại với kích thước chỉ còn 690 × 450 × 300 mm, giúp tiết kiệm không gian và thuận tiện hơn trong quá trình di chuyển giữa các phòng nghiên cứu hoặc địa điểm trình diễn.
Robot hình người UNITREE G1-Comp Trọng lượng khoảng 35 kg (đã bao gồm pin) giúp robot duy trì sự chắc chắn trong quá trình hoạt động, đồng thời vẫn phù hợp để triển khai tại nhiều môi trường khác nhau. Thiết kế tổng thể của Robot hình người UNITREE G1-Comp hướng đến sự cân bằng giữa tính linh hoạt, khả năng mở rộng và tính thực tiễn, phù hợp cho cả nghiên cứu trong phòng thí nghiệm lẫn các chương trình giới thiệu công nghệ.
Một trong những điểm mạnh nổi bật của Robot hình người UNITREE G1-Comp là hệ thống khớp với số lượng từ 25 đến 45 bậc tự do tùy theo cấu hình được lựa chọn.
Đây là nền tảng quan trọng giúp robot thực hiện các chuyển động phức tạp và mô phỏng linh hoạt các tư thế của con người. Mỗi chân được trang bị 6 bậc tự do, mỗi tay có 5 bậc tự do, phần đầu có 2 bậc tự do, trong khi phần eo hỗ trợ 1 bậc tự do và có thể mở rộng thêm 2 bậc tự do nếu cần.
Sự kết hợp này giúp Robot hình người UNITREE G1-Comp có thể thực hiện nhiều chuyển động phối hợp giữa tay, chân, đầu và thân người một cách đồng bộ. Đây là yếu tố rất quan trọng đối với các nghiên cứu về robot hình người, điều khiển toàn thân và trí tuệ nhân tạo hiện thân. Nhờ khả năng mở rộng số lượng khớp, Robot hình người UNITREE G1-Comp có thể đáp ứng nhiều mục tiêu nghiên cứu khác nhau, từ các bài toán điều khiển cơ bản cho đến các ứng dụng yêu cầu chuyển động có độ chính xác cao.
Khả năng thao tác là một trong những yếu tố quan trọng đối với robot hình người, và Robot hình người UNITREE G1-Comp được trang bị bàn tay khéo léo Dex3-1 để đáp ứng yêu cầu này. Theo cấu hình tiêu chuẩn, mỗi bàn tay có 7 bậc tự do, đồng thời hỗ trợ tùy chọn điều khiển lực cho bàn tay ba ngón và mở rộng thêm 2 bậc tự do ở cổ tay. Riêng bàn tay Dex3-1 được thiết kế với ngón cái có 3 bậc tự do chủ động, ngón trỏ có 2 bậc tự do và ngón giữa cũng có 2 bậc tự do chủ động.
Cấu trúc này giúp Robot hình người UNITREE G1-Comp thực hiện các thao tác linh hoạt hơn trong nhiều tình huống nghiên cứu và trình diễn. Ngoài ra, bàn tay còn hỗ trợ tùy chọn tích hợp mảng cảm biến xúc giác, tạo điều kiện thuận lợi cho các dự án nghiên cứu liên quan đến cảm nhận lực, thao tác vật thể và tương tác giữa robot với môi trường. Nhờ đó, Robot hình người UNITREE G1-Comp trở thành nền tảng phù hợp cho các nghiên cứu về điều khiển bàn tay robot và phát triển các thuật toán thao tác chính xác.
Để hỗ trợ cho những chuyển động linh hoạt, Robot hình người UNITREE G1-Comp được trang bị hệ thống khớp có khả năng vận động với biên độ lớn. Khớp eo có phạm vi chuyển động theo trục Z lên đến ±155°, trục X ±45° và trục Y ±30°, cho phép robot dễ dàng thay đổi hướng cơ thể trong nhiều tình huống khác nhau. Khớp gối có khả năng chuyển động từ 0° đến 165°, trong khi khớp hông hỗ trợ biên độ rộng theo nhiều trục khác nhau, giúp robot thực hiện các chuyển động ổn định và linh hoạt.
Khớp cổ tay cũng có biên độ Pitch và Yaw lên tới ±92,5°, hỗ trợ các thao tác điều khiển bàn tay hiệu quả hơn. Bên cạnh đó, mô-men xoắn cực đại tại khớp gối đạt 120 Nm giúp robot tạo ra lực cần thiết để duy trì khả năng vận động và thay đổi tư thế.
Những thông số này góp phần tạo nên khả năng chuyển động tự nhiên và là nền tảng cho các nghiên cứu liên quan đến điều khiển robot hình người. Chính vì vậy, Robot hình người UNITREE G1-Comp đáp ứng tốt yêu cầu của các dự án nghiên cứu về động học và điều khiển chuyển động.
Không chỉ tập trung vào khả năng di chuyển, Robot hình người UNITREE G1-Comp còn được thiết kế để hỗ trợ các tác vụ thao tác với tải trọng cánh tay khoảng 3 kg.
Mức tải này phù hợp cho nhiều ứng dụng trong nghiên cứu, thử nghiệm và trình diễn công nghệ, nơi robot cần cầm nắm hoặc thao tác với các vật thể có kích thước vừa phải. Sải tay khoảng 0,45 m cùng chiều dài cẳng chân và đùi đạt 0,6 m giúp robot duy trì tỷ lệ cơ thể cân đối và thuận lợi cho việc mô phỏng các chuyển động của con người.
Những thông số này giúp Robot hình người UNITREE G1-Comp có thể tham gia nhiều bài thử nghiệm khác nhau liên quan đến điều khiển chuyển động, phối hợp tay và chân hoặc tương tác với môi trường xung quanh. Đối với các trung tâm nghiên cứu, khả năng thao tác cùng cấu hình có thể mở rộng là lợi thế giúp Robot hình người UNITREE G1-Comp phù hợp với nhiều định hướng phát triển khác nhau trong tương lai.
Một điểm đáng chú ý khác của Robot hình người UNITREE G1-Comp là hệ thống cơ khí và điện được thiết kế nhằm đảm bảo độ ổn định trong quá trình vận hành. Robot hình người UNITREE G1-Comp sử dụng hệ thống đi dây điện qua khớp rỗng, giúp giảm ảnh hưởng của dây dẫn đến chuyển động của các khớp, đồng thời tăng tính gọn gàng cho toàn bộ hệ thống. Mỗi khớp đều được trang bị encoder kép nhằm nâng cao độ chính xác trong việc xác định vị trí và điều khiển chuyển động.
Hệ thống làm mát bằng không khí cục bộ giúp duy trì điều kiện hoạt động ổn định cho các thành phần quan trọng trong quá trình robot vận hành liên tục. Sự kết hợp giữa thiết kế cơ khí hiện đại và hệ thống điện tối ưu giúp Robot hình người UNITREE G1-Comp vận hành hiệu quả trong các môi trường nghiên cứu chuyên nghiệp, đồng thời tạo nền tảng vững chắc cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác và độ tin cậy cao.
Sức mạnh của Robot hình người UNITREE G1-Comp không chỉ đến từ cấu trúc cơ khí mà còn nằm ở nền tảng xử lý được thiết kế cho các ứng dụng robot và trí tuệ nhân tạo. Robot hình người UNITREE G1-Comp được trang bị CPU hiệu năng cao 8 nhân, cho phép xử lý nhanh các thuật toán điều khiển, quản lý dữ liệu cảm biến và phối hợp chuyển động của toàn bộ hệ thống theo thời gian thực.
Bên cạnh cấu hình tiêu chuẩn, Robot hình người UNITREE G1-Comp còn hỗ trợ mô-đun tính toán hiệu năng cao với nhiều thương hiệu và model khác nhau, chẳng hạn như NVIDIA Orin NX, giúp người dùng dễ dàng lựa chọn cấu hình phù hợp với mục tiêu nghiên cứu. Khả năng mở rộng phần cứng này mang lại lợi thế lớn cho các dự án liên quan đến thị giác máy tính, học máy, điều hướng tự động và AI hiện thân.
Đối với các trường đại học, phòng thí nghiệm hoặc doanh nghiệp công nghệ, Robot hình người UNITREE G1-Comp là nền tảng linh hoạt có thể đồng hành cùng nhiều dự án trong thời gian dài mà không bị giới hạn bởi một cấu hình cố định.
Để robot có thể hoạt động trong nhiều môi trường khác nhau, Robot hình người UNITREE G1-Comp được tích hợp hệ thống cảm biến hiện đại bao gồm camera chiều sâu (Depth Camera) và LiDAR 3D.
Camera chiều sâu giúp robot thu thập thông tin về khoảng cách và hình dạng của các vật thể trong không gian, trong khi LiDAR 3D hỗ trợ quét môi trường và tạo dữ liệu phục vụ cho quá trình nhận biết và xử lý. Hai công nghệ này kết hợp với nhau tạo nên nền tảng quan trọng cho các nghiên cứu về thị giác máy tính, điều hướng và tương tác với môi trường.
Ngoài ra, Robot hình người UNITREE G1-Comp còn được trang bị mảng 4 microphone và loa công suất 5 W, góp phần mở rộng khả năng giao tiếp trong các tình huống trình diễn hoặc nghiên cứu. Việc tích hợp nhiều cảm biến trên cùng một nền tảng giúp Robot hình người UNITREE G1-Comp trở thành giải pháp phù hợp cho các dự án phát triển robot thông minh và hệ thống AI hiện đại.
Một ưu điểm khác của Robot hình người UNITREE G1-Comp là khả năng kết nối hiện đại với Wi-Fi 6 và Bluetooth 5.2. Hai chuẩn kết nối này giúp robot dễ dàng giao tiếp với các thiết bị điều khiển, máy tính hoặc hệ thống mạng trong phòng nghiên cứu.
Việc sử dụng chuẩn kết nối mới không chỉ nâng cao tốc độ truyền dữ liệu mà còn tăng tính ổn định trong quá trình vận hành. Đối với các ứng dụng cần điều khiển từ xa hoặc truyền dữ liệu cảm biến liên tục, khả năng kết nối ổn định là yếu tố rất quan trọng.
Đồng thời, việc hỗ trợ nhiều phương thức kết nối cũng giúp robot dễ dàng tích hợp vào các hệ thống nghiên cứu hoặc nền tảng phát triển hiện có. Chính vì vậy, Robot hình người UNITREE G1-Comp đáp ứng tốt nhu cầu triển khai trong các phòng thí nghiệm, trung tâm nghiên cứu và doanh nghiệp công nghệ.
Nguồn năng lượng của Robot hình người UNITREE G1-Comp được cung cấp bởi pin lithium 13 cell (13S), kết hợp với pin thông minh dung lượng 9.000 mAh có khả năng tháo lắp nhanh. Thiết kế này giúp người sử dụng thuận tiện hơn trong quá trình thay pin hoặc chuẩn bị cho các phiên làm việc kéo dài. Theo thông số của nhà sản xuất, robot có thời lượng hoạt động khoảng 2 giờ, phù hợp với các buổi nghiên cứu, thử nghiệm hoặc trình diễn công nghệ.
Bộ sạc đi kèm có công suất 54 V – 5 A, giúp đáp ứng nhu cầu sạc cho robot theo đúng cấu hình được thiết kế. Việc sử dụng pin thông minh không chỉ góp phần nâng cao tính linh hoạt mà còn giúp Robot hình người UNITREE G1-Comp dễ dàng thích nghi với nhiều môi trường triển khai khác nhau mà không phụ thuộc vào nguồn điện cố định.
Một trong những ưu điểm nổi bật của Robot hình người UNITREE G1-Comp là khả năng hỗ trợ Secondary Development (phát triển thứ cấp). Đây là tính năng rất quan trọng đối với các đơn vị nghiên cứu và doanh nghiệp muốn xây dựng các ứng dụng riêng trên nền tảng robot. Người dùng có thể phát triển thêm các thuật toán, chức năng hoặc ứng dụng phù hợp với mục tiêu của từng dự án mà không bị giới hạn bởi cấu hình mặc định.
Ngoài ra, robot còn hỗ trợ cập nhật OTA thông minh, giúp quá trình nâng cấp phần mềm và tối ưu hệ thống trở nên thuận tiện hơn. Khả năng cập nhật từ xa giúp robot luôn sẵn sàng tiếp cận các cải tiến mới mà không cần thực hiện nhiều thao tác phức tạp. Chính sự linh hoạt trong phát triển và nâng cấp đã giúp Robot hình người UNITREE G1-Comp trở thành nền tảng được nhiều đơn vị nghiên cứu và phát triển robot quan tâm.
Nhờ sở hữu cấu hình phần cứng hiện đại và khả năng mở rộng cao, Robot hình người UNITREE G1-Comp phù hợp với nhiều lĩnh vực nghiên cứu và ứng dụng khác nhau. Robot có thể được sử dụng trong các dự án nghiên cứu robot hình người, trí tuệ nhân tạo hiện thân, điều khiển chuyển động, thị giác máy tính, học máy và tương tác giữa robot với môi trường. Đây cũng là lựa chọn phù hợp cho các trường đại học và viện nghiên cứu muốn xây dựng phòng thí nghiệm robot hiện đại phục vụ đào tạo và thực hành.
Ngoài ra, robot còn có thể được triển khai tại các triển lãm công nghệ, hội thảo khoa học hoặc các chương trình giới thiệu sản phẩm nhằm mang đến trải nghiệm trực quan về công nghệ robot tiên tiến. Chính sự đa dạng trong khả năng ứng dụng đã giúp Robot hình người UNITREE G1-Comp trở thành nền tảng đáng chú ý trong lĩnh vực robot hình người.
Khi lựa chọn Robot hình người UNITREE G1-Comp tại Hugotech.vn, khách hàng có thể yên tâm về nguồn gốc sản phẩm mới 100% cùng thông tin kỹ thuật rõ ràng và đầy đủ. Hugotech.vn luôn hướng đến việc cung cấp các giải pháp công nghệ hiện đại phục vụ doanh nghiệp, trường học, viện nghiên cứu và các tổ chức phát triển AI.
Việc lựa chọn đơn vị cung cấp uy tín giúp khách hàng dễ dàng tiếp cận sản phẩm phù hợp với nhu cầu nghiên cứu hoặc triển khai dự án thực tế. Bên cạnh đó, Hugotech.vn luôn chú trọng đến việc cập nhật các dòng robot và thiết bị công nghệ mới nhằm mang đến nhiều lựa chọn cho khách hàng. Với những ưu điểm về cấu hình, khả năng mở rộng và tính linh hoạt, Robot hình người UNITREE G1-Comp là khoản đầu tư phù hợp cho các đơn vị đang tìm kiếm một nền tảng robot hình người hiện đại.
Với thiết kế tối ưu, cấu hình linh hoạt và khả năng mở rộng mạnh mẽ, Robot hình người UNITREE G1-Comp đáp ứng tốt nhu cầu nghiên cứu, đào tạo và phát triển các ứng dụng robot hiện đại. Hệ thống từ 25 đến 45 bậc tự do, bàn tay Dex3-1, CPU hiệu năng cao 8 nhân, cảm biến camera chiều sâu và LiDAR 3D, kết nối Wi-Fi 6 cùng Bluetooth 5.2, pin thông minh 9.000 mAh và khả năng hỗ trợ Secondary Development đã tạo nên một nền tảng hoàn chỉnh cho nhiều lĩnh vực công nghệ.
Không chỉ phù hợp với các dự án nghiên cứu AI hiện thân và điều khiển robot, sản phẩm còn là lựa chọn lý tưởng cho các chương trình trình diễn, đào tạo và giới thiệu công nghệ. Nếu bạn đang tìm kiếm một nền tảng robot hình người hiện đại có khả năng mở rộng, dễ tích hợp và đáp ứng nhiều mục tiêu nghiên cứu khác nhau, Robot hình người UNITREE G1-Comp là lựa chọn rất đáng cân nhắc.
Hãy sở hữu Robot hình người UNITREE G1-Comp tại Hugotech.vn để tiếp cận giải pháp robot tiên tiến của UNITREE, góp phần nâng cao hiệu quả nghiên cứu, phát triển công nghệ và xây dựng những ứng dụng robot thông minh trong tương lai.
