Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard

Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard

Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard là mẫu robot hình người được định hướng dành cho giáo dục, nghiên cứu, trí tuệ nhân tạo và lập trình robot. Sản phẩm sở hữu thiết kế nhỏ gọn với chiều cao khi đứng 1210 mm, chiều rộng 357 mm, độ dày 190 mm và trọng lượng khoảng 25 kg khi kèm pin, tạo nên một nền tảng robot có kích thước phù hợp cho nhiều môi trường nghiên cứu và đào tạo.

Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard Với tổng cộng 24 DOF, trong đó mỗi chân có 6 DOF, mỗi tay có 5 DOF và phần eo có 2 DOF, robot có khả năng tạo ra nhiều chuyển động linh hoạt ở thân và các chi.

Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard còn được trang bị CPU hiệu năng cao 8 nhân, Compute Module 40 TOPS, camera đôi dạng người, 4 micro, WiFi 6 và Bluetooth 5.2, mang đến nền tảng phần cứng phù hợp cho các bài toán điều khiển, tương tác và nghiên cứu AI. Đặc biệt, sản phẩm hỗ trợ SDK, High-level Interface, Low-level Interface và Isaac Sim, giúp người dùng có thể tiếp cận sâu hơn vào quá trình lập trình và phát triển robot.

Thiết kế hình người nhỏ gọn, thuận tiện cho nghiên cứu

Một trong những ưu điểm đáng chú ý của Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard là thiết kế mô phỏng cấu trúc cơ thể người với hệ thống khớp được bố trí ở chân, tay và eo. Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard Kích thước 1210 × 357 × 190 mm khi đứng giúp robot có vóc dáng tương đối gọn, trong khi trọng lượng khoảng 25 kg kèm pin giúp thuận tiện hơn cho việc bố trí trong không gian nghiên cứu, phòng học hoặc khu vực trình diễn.

Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard Chiều dài kết hợp bắp chân và đùi đạt 675 mm, còn chiều dài cẳng tay và cánh tay là 435 mm, tạo nên tỷ lệ phù hợp với thiết kế hình người của robot. Cấu trúc cơ khí sử dụng ổ bi chữ thập kết hợp ổ bi đôi dạng móc, cùng hệ thống đường dây điện rỗng và đi dây bên trong, giúp tổng thể gọn gàng hơn. Đây là yếu tố quan trọng đối với một nền tảng robot được sử dụng thường xuyên cho các hoạt động thực hành, thử nghiệm và nghiên cứu.

Hệ thống 24 DOF tạo chuyển động linh hoạt

Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard được xây dựng với tổng cộng 24 DOF, bao gồm 6 DOF cho mỗi chân, 5 DOF cho mỗi tay và 2 DOF ở phần eo. Cách phân bổ này cho phép robot thực hiện nhiều chuyển động phối hợp giữa phần thân dưới, thân trên và tay, phù hợp với mục tiêu nghiên cứu chuyển động robot hình người.

Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard Phần eo có không gian chuyển động Y ±150° và R ±30°, trong khi khớp gối có phạm vi từ -10° đến +148°. Hông có phạm vi chuyển động Y ±157°, P từ -168° đến +146° và R từ -60° đến +100°, mang đến không gian chuyển động rộng cho các bài toán nghiên cứu điều khiển.

Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard không có DOF riêng cho đầu, không có DOF bàn tay và không được trang bị bàn tay dexterous, do đó cấu hình tập trung vào hệ thống chuyển động chính của robot hình người thay vì hướng đến cơ cấu bàn tay chuyên dụng.

Động cơ khớp và hệ thống phản hồi chính xác

Khả năng vận động của Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard được hỗ trợ bởi động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu rotor trong với tốc độ cao và quán tính thấp. Theo thông tin cấu hình, thiết kế này hướng đến khả năng phản hồi nhanh và tản nhiệt tốt, hai yếu tố quan trọng khi robot liên tục thực hiện các chuyển động phối hợp.

Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard Hệ thống bộ mã hóa khớp sử dụng bộ mã hóa kép kết hợp đơn, giúp cung cấp thông tin phản hồi cho quá trình điều khiển chuyển động. Các khớp được làm mát bằng không khí cục bộ, góp phần hỗ trợ quá trình vận hành của hệ thống.

Mô-men xoắn tối đa của khớp tay được ghi nhận ở mức khoảng 2 kg, phù hợp với định hướng sử dụng Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard trong giáo dục, nghiên cứu và thực hành lập trình thay vì tập trung vào việc nâng vật nặng. Cấu trúc động cơ, encoder và ổ đỡ được kết hợp nhằm tạo thành một hệ thống chuyển động phục vụ các bài toán nghiên cứu robot hình người.

Nền tảng tính toán 40 TOPS và CPU 8 nhân

Điểm tạo nên sự khác biệt đáng chú ý của Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard nằm ở hệ thống tính toán phục vụ các ứng dụng AI và phát triển robot.

Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard sử dụng CPU hiệu năng cao 8 nhân làm năng lực tính toán cơ bản, đồng thời được trang bị Compute Module đạt 40 TOPS, tạo nền tảng phù hợp cho các hoạt động nghiên cứu liên quan đến trí tuệ nhân tạo và xử lý dữ liệu. Khi kết hợp với camera đôi dạng người, robot có thể cung cấp dữ liệu hình ảnh phục vụ các bài toán nghiên cứu và phát triển ứng dụng.

Bên cạnh đó, Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard 4 micro và hệ thống loa giúp robot có khả năng tiếp nhận và phát âm thanh, mở rộng tiềm năng cho các dự án tương tác người – robot. Với cấu hình này, Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard không chỉ là một robot có khả năng chuyển động mà còn là nền tảng để sinh viên, kỹ sư và nhà nghiên cứu xây dựng các bài toán lập trình và AI thực tế.

Hỗ trợ SDK và phát triển thứ cấp

Với Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard, người dùng được cung cấp khả năng SDK và phát triển thứ cấp, đây là yếu tố đặc biệt quan trọng đối với môi trường giáo dục và nghiên cứu.

High-level Interface cho phép tiếp cận các chức năng điều khiển ở cấp độ cao, trong khi Low-level Interface mở rộng khả năng tiếp cận sâu hơn vào hệ thống điều khiển robot. Việc hỗ trợ cả hai cấp độ giao tiếp tạo điều kiện để người học có thể bắt đầu từ những bài toán lập trình cơ bản rồi từng bước tiếp cận các bài toán điều khiển chuyên sâu hơn.

Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard cũng hỗ trợ Isaac Sim, giúp mở rộng môi trường nghiên cứu và thử nghiệm mô phỏng. Nhờ khả năng phát triển thứ cấp, Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard có thể trở thành một nền tảng thực hành hữu ích cho các khóa học về robot, AI, điều khiển tự động và lập trình.

Kết nối không dây và khả năng tương tác

Khả năng kết nối của Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard được xây dựng với WiFi 6 và Bluetooth 5.2, mang đến các phương thức kết nối không dây hiện đại cho quá trình sử dụng và nghiên cứu. Robot còn được trang bị camera đôi dạng người, 4 micro và loa, tạo thành hệ thống phần cứng hỗ trợ cả hình ảnh và âm thanh.

Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard Camera có thể đóng vai trò là nguồn dữ liệu quan trọng trong các dự án nghiên cứu thị giác máy tính, trong khi hệ thống micro và loa mở ra khả năng xây dựng những ứng dụng tương tác. Sự kết hợp giữa kết nối không dây, cảm biến hình ảnh và âm thanh giúp robot có thể trở thành nền tảng cho nhiều bài tập thực hành có tính trực quan cao. Ngoài ra, sản phẩm hỗ trợ OTA, giúp hệ thống có khả năng cập nhật thông qua phương thức này theo cấu hình được hỗ trợ.

Pin lithium và thời lượng hoạt động khoảng 1 giờ

Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard sử dụng nguồn điện từ pin lithium và có thời lượng hoạt động khoảng 1 giờ. Đây là mức thời gian phù hợp với nhiều buổi học, hoạt động trình diễn hoặc phiên thử nghiệm được tổ chức theo từng nội dung cụ thể.

Khi sử dụng trong môi trường giáo dục, người vận hành có thể chủ động chuẩn bị lịch trình thực hành, sạc pin giữa các phiên hoặc phân chia thời gian sử dụng cho nhiều nhóm học viên.

Bộ sản phẩm tiêu chuẩn đã bao gồm robot, pin và bộ sạc, giúp người dùng có những thành phần cơ bản cần thiết để bắt đầu sử dụng. Joystick đi kèm cũng hỗ trợ quá trình vận hành, thử nghiệm và trình diễn robot thuận tiện hơn. Đặc biệt, bộ sản phẩm còn có khung bảo vệ, một phụ kiện hữu ích trong quá trình thực hành và nghiên cứu, nơi robot có thể thường xuyên được thử nghiệm các chuyển động khác nhau.

Ứng dụng trong giáo dục, nghiên cứu và AI

Nhờ cấu hình phần cứng và phần mềm, Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard được định hướng rõ ràng cho giáo dục, nghiên cứu, AI và lập trình robot. Trong môi trường đào tạo, sản phẩm có thể được sử dụng làm nền tảng trực quan để sinh viên tìm hiểu về cơ cấu robot hình người, DOF, động cơ khớp, encoder và điều khiển chuyển động.

i nhiều hướng thử nghiệm khác nhau. Compute Module 40 TOPS kết hợp CPU hiệu năng cao 8 nhân cũng cung cấp nền tảng tính toán đáng chú ý cho những dự án tập trung vào AI. Camera đôi dạng người, 4 micro và loa tiếp tục mở rộng khả năng xây dựng các ứng dụng liên quan đến nhận biết hình ảnh, âm thanh và tương tác.

Với định hướng rõ ràng, Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard phù hợp với các đơn vị đang tìm kiếm một nền tảng robot để phục vụ hoạt động đào tạo và nghiên cứu lâu dài.

Lựa chọn phù hợp cho các dự án robot thực tế

Khi lựa chọn một robot phục vụ giáo dục và nghiên cứu, khả năng phát triển và mức độ linh hoạt của nền tảng là những yếu tố cần được quan tâm bên cạnh thiết kế cơ khí. Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard đáp ứng định hướng này nhờ hệ thống 24 DOF, CPU 8 nhân, Compute Module 40 TOPS và khả năng phát triển thứ cấp.

Người dùng có thể bắt đầu từ việc làm quen với chuyển động của robot, tìm hiểu các khớp và phạm vi chuyển động, sau đó mở rộng sang lập trình, điều khiển và nghiên cứu AI. Sự kết hợp giữa phần cứng hình người và các giao diện phát triển giúp sản phẩm có tiềm năng phục vụ nhiều cấp độ học tập và nghiên cứu. Đây cũng là lựa chọn đáng cân nhắc cho các trường học, trung tâm đào tạo, phòng lab và đơn vị nghiên cứu đang muốn xây dựng môi trường thực hành robot hiện đại.

Bộ sản phẩm đầy đủ, bảo hành 1 năm

Khi mua Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard, khách hàng nhận được bộ sản phẩm tiêu chuẩn gồm robot ×1, pin ×1, sạc ×1, joystick ×1 và khung bảo vệ ×1. Sản phẩm có tình trạng mới 100% và được bảo hành 1 năm, mang lại sự an tâm hơn cho các đơn vị đầu tư robot phục vụ giáo dục, nghiên cứu và đào tạo.

Việc có sẵn pin, bộ sạc, joystick và khung bảo vệ giúp người dùng thuận tiện hơn trong quá trình chuẩn bị hệ thống. Với một nền tảng robot có nhiều thành phần công nghệ kết hợp, chính sách bảo hành cũng là yếu tố đáng cân nhắc khi lựa chọn sản phẩm cho dự án dài hạn. Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard vì vậy không chỉ đáp ứng nhu cầu về một robot hình người mà còn hướng đến một hệ thống phục vụ học tập, thử nghiệm và phát triển công nghệ.

Vì sao nên chọn UNITREE R1 Edu Standard tại HUGOTECH?

Nếu đang tìm kiếm một robot hình người phục vụ giáo dục và nghiên cứu, Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard là lựa chọn đáng chú ý nhờ sự kết hợp giữa thiết kế 24 DOF, khả năng tính toán 40 TOPS, CPU hiệu năng cao 8 nhân và hệ thống phát triển thứ cấp.

Sản phẩm được thiết kế theo định hướng giáo dục, nghiên cứu, AI và lập trình robot, giúp người dùng không chỉ trải nghiệm robot mà còn có thể xây dựng các bài toán phát triển trên nền tảng được cung cấp. Hỗ trợ High-level Interface, Low-level Interface và Isaac Sim là những lợi thế quan trọng đối với các dự án cần nghiên cứu chuyên sâu.

Khi lựa chọn sản phẩm tại HUGOTECH.vn, khách hàng có thể cân nhắc một nền tảng robot hình người mới 100%, đi kèm bộ phụ kiện tiêu chuẩn và thời gian bảo hành 1 năm. Robot hình người UNITREE R1 Edu Standard là giải pháp phù hợp cho những đơn vị muốn đưa robot hình người vào môi trường đào tạo, phòng lab và các dự án nghiên cứu AI, đồng thời tạo nền tảng để người học tiếp cận trực tiếp với công nghệ robot hiện đại.