Robot 4 chân UNITREE As2 X

Robot 4 chân UNITREE As2 X

Robot 4 chân UNITREE As2 X là dòng robot bốn chân hiệu năng cao được UNITREE phát triển nhằm phục vụ các nhu cầu nghiên cứu, đào tạo và phát triển các ứng dụng robot thông minh. Được xây dựng trên nền tảng cơ khí hiện đại cùng hệ thống điều khiển tiên tiến, sản phẩm mang đến khả năng vận hành ổn định, linh hoạt và thích nghi với nhiều điều kiện làm việc khác nhau.

Robot sở hữu khung hợp kim nhôm kết hợp nhựa kỹ thuật cường độ cao, hệ thống 12 bậc tự do, động cơ PMSM rô-to trong tốc độ cao, encoder kép và bộ xử lý hiệu năng cao 8 nhân. Bên cạnh đó, thiết bị còn được tích hợp LiDAR công nghiệp 64–128 tia, camera HD, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ISS 3.0 Intelligent Side-follow, GPS và 4G nhằm tạo nên một nền tảng robot toàn diện phục vụ cho các dự án nghiên cứu hiện đại.

Với mô-men xoắn tối đa khoảng 95 N·m, tải trọng lớn, tốc độ tối đa khoảng 5 m/s cùng khả năng hỗ trợ phát triển thứ cấp, Robot 4 chân UNITREE As2 X mang lại nhiều tiềm năng cho các đơn vị nghiên cứu và doanh nghiệp công nghệ. Khi lựa chọn sản phẩm tại Hugotech.vn, khách hàng còn được đảm bảo sản phẩm chính hãng UNITREE, chế độ bảo hành 12 tháng và đội ngũ tư vấn chuyên nghiệp, giúp quá trình đầu tư trở nên thuận lợi và hiệu quả hơn.

Thiết kế chắc chắn với cấu trúc tối ưu cho hoạt động lâu dài

Điểm gây ấn tượng đầu tiên của Robot 4 chân UNITREE As2 X là thiết kế chắc chắn nhưng vẫn đảm bảo tính linh hoạt trong quá trình vận hành. Robot được chế tạo từ hợp kim nhôm kết hợp nhựa kỹ thuật cường độ cao, tạo nên bộ khung có khả năng chịu lực tốt trong khi vẫn giữ tổng khối lượng khoảng 20 kg khi lắp pin. Kích thước 720 × 378 × 457 mm ở trạng thái đứng và 776 × 378 × 233 mm khi nằm giúp robot dễ dàng bố trí trong phòng nghiên cứu, phòng thí nghiệm hoặc khu vực triển khai thực tế.

Thiết kế bốn chân đối xứng giúp trọng tâm luôn được phân bố hợp lý, từ đó nâng cao khả năng giữ cân bằng khi di chuyển. Các bộ phận được bố trí khoa học nhằm tạo không gian cho hệ thống cảm biến, bộ xử lý và các thành phần truyền động hoạt động hiệu quả. Nhờ cấu trúc được tối ưu cả về độ bền lẫn tính thực tiễn, Robot 4 chân UNITREE As2 X có thể đáp ứng tốt yêu cầu vận hành liên tục trong nhiều môi trường nghiên cứu khác nhau.

Hệ thống 12 bậc tự do tạo nên khả năng chuyển động linh hoạt

Khả năng vận động của Robot 4 chân UNITREE As2 X được xây dựng dựa trên hệ thống 12 bậc tự do, giúp từng chân có thể phối hợp chính xác trong mọi thao tác. Mỗi khớp được điều khiển độc lập để tạo nên chuyển động mượt mà, ổn định và đồng bộ với toàn bộ cơ thể robot. Điều này cho phép robot thực hiện nhiều tư thế khác nhau như đứng, bước đi, đổi hướng hoặc điều chỉnh vị trí một cách linh hoạt.

Sự phối hợp giữa các khớp giúp robot duy trì khả năng cân bằng ngay cả khi thay đổi địa hình hoặc mang tải. Đây là nền tảng quan trọng để các đơn vị nghiên cứu phát triển các thuật toán điều khiển chuyển động hoặc xây dựng các ứng dụng robot thông minh. Với hệ thống cơ khí được thiết kế tối ưu, Robot 4 chân UNITREE As2 X mang lại khả năng vận hành ổn định trong nhiều tình huống sử dụng.

Động cơ PMSM hiệu suất cao cùng mô-men xoắn mạnh mẽ 95 N·m

Một trong những điểm nổi bật nhất của Robot 4 chân UNITREE As2 X chính là hệ thống động cơ PMSM rô-to trong tốc độ cao với quán tính thấp. Đây là loại động cơ giúp robot phản hồi nhanh trước các lệnh điều khiển và nâng cao hiệu quả vận hành của toàn bộ hệ thống truyền động. Mô-men xoắn tối đa khoảng 95 N·m là thông số nổi bật, mang đến lực truyền động mạnh hơn so với các phiên bản thấp hơn trong dòng As2. Nhờ đó, robot có thể duy trì sự ổn định khi mang tải hoặc thực hiện các chuyển động yêu cầu lực lớn hơn.

Hệ thống ổ lăn chéo công nghiệp với độ chính xác cao và khả năng chịu tải lớn cũng góp phần giảm sai số cơ học và tăng tuổi thọ cho các khớp. Sự kết hợp giữa động cơ mạnh mẽ và cơ cấu truyền động chất lượng cao giúp Robot 4 chân UNITREE As2 X trở thành nền tảng đáng tin cậy cho các dự án nghiên cứu chuyên sâu.

Phạm vi chuyển động lớn giúp thích nghi với nhiều điều kiện làm việc

Để đảm bảo khả năng cơ động, Robot 4 chân UNITREE As2 X được thiết kế với phạm vi chuyển động rộng ở từng khớp. Phần thân có thể chuyển động từ -45° đến 45°, phần đùi từ -115° đến 200° và cẳng chân từ -159° đến -47°. Biên độ hoạt động này giúp robot linh hoạt trong việc thay đổi tư thế và điều chỉnh dáng đứng khi di chuyển.

Việc phối hợp đồng bộ giữa các khớp giúp robot giữ được sự cân bằng trong quá trình vận hành và hỗ trợ hiệu quả cho các thuật toán điều khiển chuyển động. Khả năng thay đổi tư thế linh hoạt cũng tạo điều kiện để robot thích nghi với nhiều môi trường nghiên cứu khác nhau. Đây là yếu tố quan trọng giúp Robot 4 chân UNITREE As2 X đáp ứng tốt các yêu cầu nghiên cứu và thử nghiệm về robot tự hành.

Encoder kép và hệ thống làm mát duy trì hiệu suất ổn định

Để nâng cao độ chính xác của các chuyển động, Robot 4 chân UNITREE As2 X được trang bị encoder kép trên các khớp. Hệ thống này giúp ghi nhận vị trí và trạng thái hoạt động của từng khớp với độ chính xác cao, từ đó hỗ trợ bộ điều khiển xử lý các lệnh chuyển động hiệu quả hơn. Nhờ encoder kép, robot có thể phối hợp đồng bộ giữa bốn chân, hạn chế sai lệch và cải thiện khả năng giữ cân bằng.

Bên cạnh đó, hệ thống làm mát bằng không khí cục bộ giúp duy trì nhiệt độ hoạt động của các bộ phận quan trọng trong quá trình vận hành liên tục. Việc kiểm soát nhiệt độ hiệu quả góp phần kéo dài tuổi thọ linh kiện cũng như duy trì hiệu suất hoạt động trong thời gian dài. Đây là những yếu tố giúp Robot 4 chân UNITREE As2 X hoạt động ổn định và đáng tin cậy trong nhiều dự án nghiên cứu.

LiDAR công nghiệp và camera HD hỗ trợ thu thập dữ liệu môi trường

Khả năng nhận biết môi trường của Robot 4 chân UNITREE As2 X được nâng cao nhờ hệ thống LiDAR công nghiệp 64–128 tia kết hợp với camera HD. Camera hỗ trợ ghi nhận hình ảnh rõ nét trong khi LiDAR thu thập dữ liệu không gian với độ chi tiết cao, phục vụ cho nhiều mục đích nghiên cứu khác nhau.

Việc tích hợp đồng thời hai thành phần này tạo điều kiện thuận lợi cho các dự án phát triển thuật toán điều hướng, nhận thức môi trường hoặc xây dựng bản đồ không gian. Ngoài ra, robot còn được trang bị loa, micro và đèn phía trước nhằm hỗ trợ khả năng tương tác và vận hành trong nhiều điều kiện làm việc. Với hệ thống cảm biến được tích hợp sẵn, Robot 4 chân UNITREE As2 X mang đến nền tảng phần cứng hoàn chỉnh cho các đơn vị nghiên cứu robot hiện đại.

ISS 3.0, GPS và 4G mở rộng khả năng kết nối

Không chỉ tập trung vào phần cứng cơ khí, Robot 4 chân UNITREE As2 X còn được trang bị ISS 3.0 Intelligent Side-follow cùng GPS và 4G. Theo thông số của nhà sản xuất, GPS và 4G được mặc định ở trạng thái tắt và chỉ kích hoạt khi được cấp quyền. Việc tích hợp các tính năng này giúp robot có thêm khả năng hỗ trợ trong những môi trường triển khai phù hợp với hệ thống của người dùng.

Robot cũng hỗ trợ Wi-Fi 6 và Bluetooth 5.2, giúp việc kết nối với máy tính hoặc thiết bị điều khiển trở nên nhanh chóng và thuận tiện hơn. Các chuẩn kết nối hiện đại góp phần mở rộng khả năng tích hợp của robot với nhiều hệ thống nghiên cứu khác nhau. Đây là nền tảng giúp Robot 4 chân UNITREE As2 X đáp ứng tốt các yêu cầu về kết nối và giao tiếp trong quá trình phát triển công nghệ.

Bộ xử lý hiệu năng cao và khả năng giao tiếp đa dạng

Toàn bộ hoạt động của Robot 4 chân UNITREE As2 X được điều phối bởi CPU hiệu năng cao 8 nhân, mang lại khả năng xử lý nhanh các tác vụ điều khiển và quản lý dữ liệu. Bộ xử lý này phối hợp cùng hệ thống cảm biến và truyền động để tạo nên quá trình vận hành ổn định và chính xác. Robot được trang bị đầy đủ các cổng giao tiếp gồm Gigabit Ethernet, SBUS và Power Output: BAT nhằm đáp ứng nhu cầu tích hợp trong các dự án nghiên cứu.

Thiết bị hoạt động với điện áp từ 36V đến 50.4V và sử dụng nguồn pin Lithium, giúp đảm bảo khả năng vận hành ổn định trong nhiều điều kiện khác nhau. Ngoài ra, sản phẩm còn hỗ trợ nền tảng UniStore, cập nhật OTA liên tục và đặc biệt là hỗ trợ phát triển thứ cấp, tạo điều kiện thuận lợi cho các nhà nghiên cứu và lập trình viên mở rộng chức năng của hệ thống theo nhu cầu riêng. Đây là một trong những điểm khác biệt nổi bật giúp Robot 4 chân UNITREE As2 X trở thành nền tảng linh hoạt dành cho các dự án robot tiên tiến.

Hiệu năng vận hành mạnh mẽ đáp ứng nhiều nhu cầu nghiên cứu và phát triển

Không chỉ sở hữu cấu hình phần cứng hiện đại, Robot 4 chân UNITREE As2 X còn được tối ưu để mang lại hiệu năng vận hành mạnh mẽ trong nhiều môi trường làm việc khác nhau. Sự kết hợp giữa động cơ PMSM rô-to trong tốc độ cao, encoder kép và CPU hiệu năng cao 8 nhân giúp robot phản hồi nhanh với các lệnh điều khiển, đồng thời duy trì khả năng phối hợp chính xác giữa bốn chân trong suốt quá trình hoạt động.

Hệ thống điều khiển được thiết kế nhằm tận dụng tối đa khả năng của phần cứng, tạo nên sự ổn định khi robot di chuyển, thay đổi hướng hoặc thực hiện các tác vụ nghiên cứu. Đây là nền tảng phù hợp cho các phòng nghiên cứu, trường đại học, doanh nghiệp công nghệ hoặc các đơn vị phát triển giải pháp robot tự hành. Với khả năng xử lý nhanh và vận hành ổn định, Robot 4 chân UNITREE As2 X đáp ứng tốt nhiều yêu cầu nghiên cứu cũng như thử nghiệm công nghệ hiện đại.

Pin dung lượng lớn cho thời gian hoạt động kéo dài

Nguồn năng lượng là yếu tố quan trọng đối với các robot di động và Robot 4 chân UNITREE As2 X được trang bị pin Lithium dung lượng lớn 15.000 mAh nhằm đáp ứng nhu cầu vận hành trong thời gian dài. Theo thông số kỹ thuật, robot có thể hoạt động khoảng 4 giờ trong điều kiện không tải với quãng đường lên đến khoảng 20 km.

Khi mang tải 15 kg, robot vẫn duy trì thời gian hoạt động khoảng 2,5 giờ và có thể di chuyển khoảng 13 km. Những thông số này giúp người dùng có thêm thời gian để thực hiện các buổi nghiên cứu, thử nghiệm hoặc trình diễn mà không cần sạc pin liên tục. Bộ sạc nhanh 50.4V – 7.4A cũng góp phần rút ngắn thời gian nạp năng lượng, nâng cao hiệu quả sử dụng trong thực tế. Nhờ hệ thống quản lý nguồn điện được tối ưu, Robot 4 chân UNITREE As2 X mang lại khả năng vận hành liên tục và đáng tin cậy trong nhiều tình huống khác nhau.

Khả năng chịu tải lớn cùng tốc độ di chuyển ấn tượng

Một trong những điểm nổi bật của Robot 4 chân UNITREE As2 X là khả năng chịu tải vượt trội. Robot có tải trọng đứng tối đa khoảng 65 kg và tải trọng đi bộ liên tục khoảng 15 kg, cho phép mang theo nhiều thiết bị nghiên cứu hoặc các mô-đun chuyên dụng trong quá trình vận hành. Bên cạnh đó, tốc độ hoạt động từ 0 đến 3.7 m/s và có thể đạt tối đa khoảng 5 m/s theo thông số kỹ thuật giúp robot đáp ứng tốt nhiều yêu cầu khác nhau về di chuyển.

Người dùng có thể điều chỉnh tốc độ phù hợp với từng bài thử nghiệm hoặc môi trường triển khai cụ thể. Sự kết hợp giữa tải trọng lớn và khả năng di chuyển nhanh tạo nên nền tảng robot linh hoạt cho nhiều dự án phát triển công nghệ. Đây là một trong những ưu điểm giúp Robot 4 chân UNITREE As2 X nổi bật trong dòng sản phẩm robot bốn chân của UNITREE.

Khả năng vượt địa hình cùng chuẩn bảo vệ IP54

Khả năng thích nghi với môi trường của Robot 4 chân UNITREE As2 X được thể hiện qua khả năng leo dốc lên đến 40° và vượt bậc cao khoảng 25 cm. Các thông số này cho phép robot thực hiện nhiều bài thử nghiệm trên các địa hình có độ cao khác nhau trong phạm vi thiết kế của sản phẩm. Nhờ hệ thống bốn chân cùng phạm vi chuyển động rộng, robot có thể duy trì sự cân bằng khi thay đổi độ cao hoặc hướng di chuyển.

Ngoài ra, sản phẩm còn đạt chuẩn bảo vệ IP54, góp phần tăng độ bền và khả năng vận hành trong nhiều điều kiện môi trường khác nhau. Nhiệt độ hoạt động từ -20°C đến 55°C cũng mở rộng phạm vi sử dụng của robot trong các môi trường nghiên cứu đa dạng. Những yếu tố này giúp Robot 4 chân UNITREE As2 X trở thành nền tảng phù hợp cho nhiều ứng dụng nghiên cứu và phát triển công nghệ.

Hỗ trợ phát triển thứ cấp mang lại khả năng mở rộng vượt trội

Một điểm khác biệt đáng chú ý của Robot 4 chân UNITREE As2 X là khả năng hỗ trợ phát triển thứ cấp. Đây là tính năng giúp các nhà nghiên cứu, kỹ sư hoặc lập trình viên có thêm điều kiện để xây dựng và mở rộng các chức năng theo nhu cầu riêng. Kết hợp với CPU hiệu năng cao, hệ thống cảm biến tích hợp và các cổng giao tiếp như Gigabit Ethernet, SBUS cùng Power Output: BAT, robot mang đến nền tảng linh hoạt cho nhiều dự án phát triển robot thông minh.

Khả năng mở rộng này tạo điều kiện thuận lợi để tích hợp các giải pháp điều khiển, thu thập dữ liệu hoặc nghiên cứu thuật toán mới. Chính nhờ hỗ trợ phát triển thứ cấp mà Robot 4 chân UNITREE As2 X trở thành lựa chọn hấp dẫn đối với các đơn vị nghiên cứu chuyên sâu và doanh nghiệp công nghệ.

UniStore và cập nhật OTA giúp hệ thống luôn được tối ưu

Bên cạnh phần cứng hiện đại, Robot 4 chân UNITREE As2 X còn hỗ trợ nền tảng UniStore và cập nhật OTA liên tục. UniStore mang đến hệ sinh thái hỗ trợ người dùng trong quá trình khai thác và sử dụng robot, trong khi OTA giúp cập nhật phần mềm nhanh chóng mà không cần thao tác phức tạp.

Việc thường xuyên nhận các bản cập nhật góp phần cải thiện hiệu suất hoạt động cũng như tối ưu hệ thống theo thời gian. Điều này giúp robot luôn sẵn sàng đáp ứng những yêu cầu mới trong quá trình nghiên cứu hoặc triển khai ứng dụng. Khả năng cập nhật liên tục cũng giúp kéo dài giá trị sử dụng của Robot 4 chân UNITREE As2 X, mang lại lợi ích lâu dài cho các đơn vị đầu tư.

Phù hợp với nhiều lĩnh vực nghiên cứu và đào tạo

Nhờ sở hữu cấu hình phần cứng mạnh mẽ cùng hệ thống cảm biến hiện đại, Robot 4 chân UNITREE As2 X phù hợp với nhiều lĩnh vực nghiên cứu khác nhau như robot tự hành, trí tuệ nhân tạo, điều khiển tự động, thị giác máy tính và xử lý dữ liệu môi trường. Camera HD, LiDAR công nghiệp 64–128 tia, GPS, 4G, ISS 3.0 và bộ xử lý hiệu năng cao tạo nên một nền tảng toàn diện để phát triển các dự án công nghệ tiên tiến.

Robot cũng phù hợp với các trường đại học và trung tâm đào tạo, nơi sinh viên có thể tiếp cận trực tiếp với nền tảng robot hiện đại để phục vụ học tập và nghiên cứu. Khả năng hỗ trợ phát triển thứ cấp càng làm tăng giá trị của sản phẩm trong các dự án chuyên sâu. Với những ưu điểm đó, Robot 4 chân UNITREE As2 X là nền tảng đáng cân nhắc cho nhiều tổ chức và doanh nghiệp.